Como fazer Doce de leite caseiro

Uma das coisas que eu amo comer é doce de leite, acho que ele vai bem com muitas coisas, bom para comer puro, na torrada, no pão e claro em recheios de bolos e doces!

Mas o que vendem prontos nem sempre são tão bons, por isso na maioria das vezes eu gosto de fazer o meu, que é um processo bem simples.